Os equipamentos de exercício de hoje têm muito da aparência dos protótipos projetados há quase mais de 150 anos pelo Dr. Gustav Zander. Ele nasceu em Estocolmo em 1835, e a ideia de fabricar equipamentos para exercícios surgiu em 1857, quando trabalhava como professor de educação física.
Zander construiu um punhado de máquinas de madeira com pesos, alças e molas que as pessoas poderiam usar para se exercitar. Ele forneceu aos interessados instruções sobre como usá-los, assim como os personal trainers fazem hoje. Os dispositivos tornaram-se cada vez mais complexos ao longo do tempo, então alguns deles são de 1868 também usava uma máquina a vapor, pois 1890 e um motor elétrico.
O primeiro Instituto Zander é em Estocolmo inaugurado em 1865. Estava aberto a homens e mulheres que desejavam fortalecer seus músculos ou se recuperar de doenças ou lesões. É interessante que os homens do instituto se exercitassem de vestido e as mulheres de espartilho.
A mania desse tipo de exercício se espalhou para outros países, então em 1911 havia até trezentos institutos Zander no mundo. Acredite ou não também o Titanic tinha uma sala com o equipamento de treinamento de Zander.