Historia biegania sięga daleko w przeszłość, do prekursorów człowieka. Rasa i jej historia rozwinęły się podczas świąt religijnych w Grecji, Egipcie, Azji i Afryce. Jednymi z najwcześniejszych zawodów biegowych jest irlandzki festiwal sportowy The Tailteann Games, zawody poświęcone bogini Tailtiu, które odbyły się już w 1829 roku p.n.e.
