Dzisiejszy sprzęt do ćwiczeń ma wiele z wyglądu prototypów zaprojektowanych prawie ponad 150 lat temu przez dr. Gustaw Zander. Urodził się w Sztokholmie w 1835 roku, a pomysł wykonania przyrządów do ćwiczeń przyszedł mu do głowy w 1857 roku, kiedy został zatrudniony jako nauczyciel wychowania fizycznego.
Zander zbudował kilka drewnianych maszyn z ciężarkami, uchwytami i sprężynami, których ludzie mogliby używać do ćwiczeń. Zainteresowanym udzielał instrukcji, jak z nich korzystać, podobnie jak robią to współcześni trenerzy personalni. Urządzenia z czasem stawały się coraz bardziej złożone, więc niektóre z nich do swojej pracy od 1868 używał również silnika parowego, ponieważ 1890 i silnik elektryczny.
Pierwszy Instytut Zandera jest w Sztokholm otwarty w 1865 roku. Był otwarty dla mężczyzn i kobiet, którzy chcieli wzmocnić swoje mięśnie lub wyleczyć się z choroby lub urazu. Ciekawe, że mężczyźni w instytucie ćwiczyli w sukience, a kobiety w gorsecie.
Szaleństwo na tego typu ćwiczenia rozprzestrzeniło się na inne kraje, tak że w 1911 roku na świecie było już trzysta instytutów sandaczowych. Uwierz lub nie także Titanica miał jeden pokój ze sprzętem treningowym Zandera.
