Današnja oprema za vadbo ima velik del videza prototipov, ki jih je pred skoraj več kot 150 leti zasnoval dr. Gustav Zander. Rodil se je leta 1835 v Stockholmu, ideja o izdelavi opreme za vadbo pa se mu je porodila leta 1857, v času, ko je bil zaposlen kot učitelj športne vzgoje.
Zander je izdelal peščico lesenih naprav z utežmi, ročaji in vzmetmi, ki so jih ljudje lahko uporabljali za vadbo. Zainteresiranim je zagotovil navodila, kako jih uporabiti, podobno kot danes osebni trenerji. Naprave so sčasoma postajale vse bolj zapletene, zato so nekatere za svoje delovanje od 1868 uporabljale tudi parni stroj, od leta 1890 pa elektromotor.
První Zanderjev inštitut se je v Stockholm odprl leta 1865. Obiskali so ga lahko moški in ženske, ki so si želeli okrepiti mišice ali okrevati po bolezni ali poškodbi. Zanimivo je, da so moški na inštitutu telovadili v obleki, ženske pa v stezniku.
Norost za tovrstno vadbo pa se je razširila tudi v druge države, zato je bilo leta 1911 na svetu kar tristo Zanderjevih inštitutov. Verjeli ali ne, tudi Titanik je imel eno sobo z Zanderjevo opremo za vadbo.
