Gravity-pyörät ovat olleet näyttämöllä yli 30 vuotta, mutta ne eivät ole vielä siirtyneet autotallituotannosta massatuotantoon. Vaikka ne ovat vain laskussa toiminnallisesti, niiden määrä ahkerasti "puree polvia", joten on vain ajan kysymys, milloin tuotanto siirtyy kokoonpanolinjalle. Epävirallisia kilpailuja järjestetään peräkkäin ympäri maailmaa, minkä Tange näki mahdollisuutena, joka synnytti Yasujiro-pyörän.
