Današnja oprema za vježbanje uvelike liči na prototipove koje je prije više od 150 godina dizajnirao dr. Gustav Zander. Rođen je u Stockholmu 1835. godine, a na ideju o izradi sprava za vježbanje došao je 1857. godine, kada se zaposlio kao profesor tjelesnog odgoja.
Zander je napravio pregršt drvenih strojeva s utezima, ručkama i oprugama koje su ljudi mogli koristiti za vježbanje. Zainteresiranima je dao upute kako ih koristiti, slično kao što to danas rade osobni treneri. Uređaji su vremenom postajali sve složeniji pa su neki od njih od 1868 također koristio parni stroj, od 1890 i električni motor.
Prvi Institut Zander unutra je Stockholm otvoren 1865. Bio je otvoren za muškarce i žene koji su željeli ojačati mišiće ili se oporaviti od bolesti ili ozljede. Zanimljivo je da su muškarci na institutu vježbali u haljini, a žene u korzetu.
Pomama za ovakvim vježbanjem proširila se i na druge zemlje, pa je 1911. u svijetu postojalo čak tri stotine Zanderovih instituta. vjerovali ili ne također i Titanic imao jednu sobu sa Zanderovom opremom za vježbanje.
