Cubli – 歩いたりジャンプしたりするロボットキューブ

カブス およその寸法 15センチメートル 両側に歩いて、pがゴロゴロ その端。さらに見栄えの良いのは、バランスをとることができるという事実です。 いつでも そしてジャンプさえも。依存しているのは 回転ホイールシステム 内部。三つ 主輪それぞれが 3 つの主軸の 1 つを中心に回転し、目的の点で立方体のバランスを保つのに十分な運動量が維持されるように、より速くまたはより遅く回転します。高速で 片方を止めることで 回転するホイールを回転させると、立方体が停止してひっくり返り、「歩く」ことができます。

との研究者 研究所の このシステムは、 衛星の安定化 宇宙で。他のいくつかのグループは、開発にそのようなシステムの使用を開発しています。 ロボット、それは異星の探査に使用されるでしょう。