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Cubli – ein Roboterwürfel, der läuft und springt

Ein Würfel ist nicht das Objekt, an das wir denken, wenn wir über Bewegung sprechen. Cubli ist jedoch genau das – ein Würfel, der sich neben einer Vielzahl anderer überraschender Talente selbstständig bewegt. Es wurde am Institut für Dynamische Systeme und Regelung der ETH Zürich in der Schweiz entwickelt.

Junge misst ca 15 Zentimeter zu jeder Seite und geht so, dass ppolterte herum seine Kanten. Noch vorzeigbarer ist die Tatsache, dass es sich selbst ausbalancieren kann an jedem Punkt und sogar Sprünge. Es verlässt sich darauf rotierendes Radsystem innen. Drei Haupträder, die sich jeweils um eine der drei Hauptachsen drehen, drehen sich schneller oder langsamer, damit genügend Schwung erhalten bleibt, um den Würfel am gewünschten Punkt auszubalancieren. Mit schnell indem man einen stoppt Durch Drehen der Räder stoppt der Würfel und dreht sich um, so dass er „laufen“ kann.

Forscher mit des Instituts Das System soll dem für ähnlich sein Stabilisierung von Satelliten im Weltraum. Einige andere Gruppen entwickeln sogar die Verwendung eines solchen Systems für die Entwicklung Roboter, das bei der Erforschung fremder Planeten eingesetzt werden würde.

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