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큐블리 – 걷고 점프하는 로봇 큐브

큐브는 우리가 운동을 말할 때 생각하는 물체가 아닙니다. 그러나 Cubli는 바로 그 것입니다. 다른 놀라운 재능들과 함께 스스로 움직이는 큐브입니다. 이 제품은 스위스 취리히 공과대학 동적 시스템 제어 연구소에서 설계되었습니다.

컵스 대략적인 측정 15센티미터 양쪽으로 걸어가서 p우르르 돌아다닌다 그 가장자리. 더욱 눈에 띄는 점은 스스로 균형을 잡을 수 있다는 사실입니다. 어느 시점에서든 심지어 점프도 합니다. 그것은 다음에 의존한다 회전 휠 시스템 내부에. 삼 메인 휠, 각각은 세 개의 주 축 중 하나를 중심으로 회전하며 원하는 지점에서 큐브의 균형을 유지하기에 충분한 운동량이 유지되도록 더 빠르게 또는 느리게 회전합니다. 빠른 하나를 멈춰서 회전하는 바퀴의 큐브는 멈춰서 뒤집혀서 "걷게" 됩니다.

연구원 연구소의 시스템은 이전에 사용된 시스템과 유사하다고 합니다. 위성의 안정화 우주에서. 일부 다른 그룹에서는 이러한 시스템을 개발에 사용하는 방법을 개발하고 있습니다. 로봇, 외계 행성 탐사에 사용됩니다.

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