Un cubo no es el objeto en el que pensamos cuando hablamos de movimiento. Sin embargo, Cubli es exactamente eso: un cubo que se mueve por sí solo junto con una serie de otros talentos sorprendentes. Fue diseñado en el Instituto de Control y Sistemas Dinámicos, ETH Zurich en Suiza.
Cachorros mide aprox 15 centímetros a cada lado y camina de manera que pretumbando alrededor sus bordes. Aún más presentable es el hecho de que puede equilibrarse en cualquier punto y hasta salta. se basa en sistema de rueda giratoria adentro. Tres ruedas principales, cada uno de los cuales gira alrededor de uno de los tres ejes principales, gira más rápido o más lento para mantener suficiente impulso para equilibrar el cubo en el punto deseado. Con rapidez deteniendo uno de las ruedas que giran, el cubo se detiene y gira, permitiéndole "caminar".