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Cubli: un cubo robot que camina y salta

Un cubo no es el objeto en el que pensamos cuando hablamos de movimiento. Sin embargo, Cubli es exactamente eso: un cubo que se mueve por sí solo junto con una serie de otros talentos sorprendentes. Fue diseñado en el Instituto de Control y Sistemas Dinámicos, ETH Zurich en Suiza.

Cachorros mide aprox 15 centímetros a cada lado y camina de manera que pretumbando alrededor sus bordes. Aún más presentable es el hecho de que puede equilibrarse en cualquier punto y hasta salta. se basa en sistema de rueda giratoria adentro. Tres ruedas principales, cada uno de los cuales gira alrededor de uno de los tres ejes principales, gira más rápido o más lento para mantener suficiente impulso para equilibrar el cubo en el punto deseado. Con rapidez deteniendo uno de las ruedas que giran, el cubo se detiene y gira, permitiéndole "caminar".

Investigadores con del instituto Se dice que el sistema es similar al utilizado para estabilización de satélites en el espacio. Algunos otros grupos incluso están desarrollando el uso de dicho sistema para el desarrollo. robots, que se utilizaría en la exploración de planetas alienígenas.

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