当我们谈论运动时,我们想到的并不是立方体。然而,Cubli 正是如此 - 一个可以自行移动的立方体,并具有许多其他令人惊讶的才能。它是在瑞士苏黎世联邦理工学院动力系统与控制研究所设计的。
Cubli meri skoraj 15厘米 na vsako stran in hodi tako, da se prevrača okoli svojih robov. Še bolj presenteljivo je dejstvo, da se lahko sama uravnoteži na kateri koli točki in celo skače. Zanaša se na sistem vrtečih kolesc v notranjosti. Tri glavna kolesa, vsaka vrteče se okoli ene izmed treh glavnih osi, se vrtijo hitreje ali počasneje, tako da se ohranja dovolj zagona za uravnoteženje kocke na želeni točki. Z hitro zaustavitvijo enega izmed vrtečih kolesc, se kocka ustavi in prevrne, kar omogoča njeno »hojo«.
研究人员与 inštituta pravijo, da je sistem podoben tistemu, ki se uporablja za stabilizacijo satelitov v vesolju. Nekatere druge skupine celo razvijajo uporabo takšnega sistema za razvoj 机器人, ki bi jih uporabljali pri raziskovanju tujih planetov.