Toyota Yaris Cross teki virallisen debyyttinsä alle vuosi sitten, ja tällä kertaa se esiteltiin entistä seikkailullisemmassa Adventure-versiossa.
Myös Gazoo Racing -osasto, joka vastaa hieman "myrkyllisemmistä" Toyota-autojen versioista, oli mukana kehityksessä. Toyota Yaris Cross Adventure. Tätä ei ole saatavilla urheiluversiona, mutta sen ominaisuudet tarjoavat viihdettä niille, jotka haluavat pitää hauskaa pienokaisensa kanssa. kaupunkien risteytykset, tutki maaseutua ja myös paikkoja, joissa asfalttitie päättyy. Uusi varustetaso Seikkailu eroaa tyylikkäästä Elegant-kaupunkipaketista, jossa painotetaan kaupunkiympäristön ulkopuolella kiemurtelevien teiden tutkimista.
Adventure-varustelutaso eroaa muista varustelutasoista eroaa takaosan alustasuojan ja muokattujen etuilmanohjainten jälkeen. Katolla näemme hopeisen "reen" ja tietyn 18-tuumainen tummanharmaat vanteet. Samankaltainen teema löytyy sisustuksesta, joka on väriltään tummempi ja jossa on erilaiset istuimet. Ensimmäisessä 12 kuukautta Seikkailupakettiin on saatavilla päivitys myynnistä, versiona Ensi-illat Painos, joka tuo mukanaan lisää visuaalisia ja teknologisia herkkuja. Konepellin alla ei ole muutoksia, saatavilla on kaksi vaihtoehtoa 1,5 litran bensiinimoottori tai 1,5 litran hybridibensiini moottori. Toyota Yaris Cross kaikissa versioissaan jo saatavilla myyjien luona.