Les équipements d'exercice d'aujourd'hui ressemblent en grande partie aux prototypes conçus il y a près de 150 ans par le Dr. Gustav Zander. Il est né à Stockholm en 1835 et l'idée de fabriquer des appareils d'exercice lui est venue en 1857, alors qu'il était employé comme professeur d'éducation physique.
Zander je izdelal peščico lesenih naprav z utežmi, ročaji in vzmetmi, ki so jih ljudje lahko uporabljali za vadbo. Zainteresiranim je zagotovil navodila, kako jih uporabiti, podobno kot danes osebni trenerji. Naprave so sčasoma postajale vse bolj zapletene, zato so nekatere za svoje delovanje od 1868 uporabljale tudi parni stroj, od leta 1890 pa elektromotor.
La première Zanderjev inštitut se je v Stockholm odprl leta 1865. Obiskali so ga lahko moški in ženske, ki so si želeli okrepiti mišice ali okrevati po bolezni ali poškodbi. Zanimivo je, da so moški na inštitutu telovadili v obleki, ženske pa v stezniku.
Norost za tovrstno vadbo pa se je razširila tudi v druge države, zato je bilo leta 1911 na svetu kar tristo Zanderjevih inštitutov. Verjeli ali ne, tudi Titanik je imel eno sobo z Zanderjevo opremo za vadbo.
