Toyota Yaris Cross svoju je službenu premijeru imala prije nešto manje od godinu dana, a ovoga puta predstavljena je u još avanturističkoj verziji Adventure.
Odjel Gazoo Racinga koji je u Toyoti zadužen za one malo "otrovnije" verzije Toyotinih automobila također je imao prste u razvoju Toyota Yaris Cross Adventure. Samo što ovaj neće biti dostupan u sportskoj verziji, ali će svojim karakteristikama pružiti osjećaj zabave onima koji se žele zabaviti sa svojim malim gradski križanci, istražiti krajolik i mjesta gdje završava asfaltna cesta. Nova razina opreme Avantura razlikuje od uglađenog paketa urban Elegant, s naglaskom na istraživanje cesta koje vijugaju izvan urbanog okruženja.
Razina opreme Adventure razlikuje se od ostalih razina opreme razlikuje se nakon zaštitnika donjeg dijela automobila straga i modificiranih prednjih usmjerivača zraka. Na krovu možemo vidjeti srebrni „sani“ i specifičan 18-inčni felge u tamno sivoj boji. Slična tema može se vidjeti u interijeru, koji je tamnije boje i ima drugačija sjedala. U prvoj 12 mjeseci prodaji će biti i nadogradnja paketa Adventure, s verzijom Premijera Izdanje, koji će pridonijeti još nekim vizualnim i tehnološkim dodacima. Ispod haube neće biti promjena, dostupne su 1,5-litarski benzinski motor ili 1,5 litarski hibridni benzinac motor. Toyota Yaris Cross je, u svim svojim verzijama, već dostupan kod prodavača.
