Zelfrijdende auto's zijn getraind om uiterst voorzichtig te zijn, maar er ontstaan rijsituaties waarbij autonome voertuigen met hoge snelheden moeten manoeuvreren om botsingen te voorkomen. Kunnen deze voertuigen, uitgerust met hightech sensoren ter waarde van tienduizenden dollars en geprogrammeerd voor ‘normaal’ rijden, deze beslissingen sneller nemen dan een mens?
Odgovor imajo morda inženirji na Stanford universiteit. Ustvarili so nevronsko mrežo, ki avtomobilom brez voznikov omogoča, da izvajajo hitre manevre z nizkim trenjem, prav tako kot vozniki dirkalnih avtomobilov. Ko bodo sistem izpopolnili, bodo avtomobili brez voznika imeli zmogljivosti, ki presegajo človeške, saj je 94 odstotkov prometnih nesreč mogoče pripisati človeški napaki.
Raziskovalci so mnenja, da je to pomemben korak pri izboljšanju sposobnosti avtonomnih vozil, da se izognejo nesrečam.
»Želimo, da so naši algoritmi enako dobri kot najboljši kvalificirani vozniki – in, upajmo, boljši,« je povedal Nathan Spielberg, podiplomski študent strojništva na Stanfordu in glavni avtor članka, nedavno objavljenega v reviji Science Robotics. “Naše delo je motivirano z povečanjem prometne varnosti in želimo, da avtonomna vozila delujejo v številnih scenarijih, od običajne vožnje po asfaltu do hitre vožnje z nizkim trenjem v ledu in snegu.” Ekipa je uporabila tip algoritma umetne inteligence, imenovane nevronska mreža, ki temelji na nevronskih mrežah v naših možganih, da bi ustvarila sistem samopreverjanja. Nevronske mreže so vrsta strojnega učenja, kjer programerji izdelujejo modele, ki obdelajo obsežne podatkovne zbirke podatkov in iščejo vzorce. Ta omrežja se uporabljajo za napajanje “možganov” avtonomnega vozila, običajno visokozmogljivih grafičnih procesorjev, shranjenih v prtljažniku vsakega vozila, ki nadzorujejo postopek odločanja.
Ekipa Stanforda je usposobila nevronsko mrežo s podatki iz 200.000 vzorcev gibanja, vključno s testnimi vožnjami na spolzkih površinah, kot so sneg in led. Nato so svoj sistem odpeljali na dirkališče Thunderhill v dolino Sacramento, da bi jo preizkusili. Stanfordska ekipa je na svojih testih uporabila dva avtomobila: avtonomni Volkswagen GTI in avtonomni Audi TTS.
Pravijo, da so jih rezultati spodbudili, vendar poudarjajo, da njihov sistem nevronskih mrež še ne deluje dovolj dobro v različnih okoljih in razmerah. A pravijo, da bodo z obsežnimi testi in povečanjem baze podatkov vožnje rešili tudi še zadnje težave, ki jih ločujejo od sistema, ki bo deloval bolje kot človeški voznik.
Bron:
theverge.com
