Ułożenie kostki Rubika jedną ręką nie jest takie proste, a co dopiero dla robota. A jednak mu się udało!
Wymagane kostki Rubika dobra znajomość wzorców. Najszybszy Ziemianin potrzebował kostki do uratowania tylko 3,47 sekundy! Ludzie mają zręczne ręce, ale ułożenie kostki Rubika jedną ręką i tak sprawiłoby nam wiele kłopotów. A co z robotami? Uważani są za jeszcze bardziej niezdarnych od nas, ale badacze m.in OpenAI mają inne zdanie. Udało im się to połączyć ramię robota, który jest zdolny przy pomocy sztucznej inteligencji samodzielnie ułóż kostkę Rubika.
Złożoność zadania sprawiła, że ramię robota przypominało ludzkie. Mianowicie składa się z 24 artykuły, które poruszają się samodzielnie. Że potrafi ułożyć kostkę za 4 minutyzespół zainwestował dużo czasu i badań. Najpierw trzeba było nauczyć rękę rozpoznawać wzory. Najtrudniej było jednak dostosować go do czynników zewnętrznych, takiego, jaki jest uwzględnienie grawitacji i zakłóceń ze strony otoczenia. OpenAI ma nadzieję, że ich sztuczna inteligencja będzie w przyszłości w stanie kontrolować ramiona robotyczne w innych złożonych zadaniach.
Więcej informacji:
openai.com
