De Toyota Yaris Cross beleefde minder dan een jaar geleden zijn officiële debuut en werd deze keer gepresenteerd in een nog avontuurlijkere Adventure-versie.
De afdeling Gazoo Racing, die bij Toyota verantwoordelijk is voor die iets "giftigere" versies van Toyota-auto's, had ook een hand in de ontwikkeling Toyota Yaris Cross Adventure. Alleen deze zal niet beschikbaar zijn in een sportversie, maar met zijn kenmerken zal hij een gevoel van plezier geven aan degenen die plezier willen hebben met hun kleine stedelijk kruisingen, om het landschap te verkennen en ook de plaatsen waar de asfaltweg eindigt. Een nieuw uitrustingsniveau Avontuur verschilt van het gelikte urban Elegant-pakket, met de nadruk op het verkennen van de wegen die buiten de stedelijke omgeving slingeren.
Het uitrustingsniveau Adventure verschilt van de andere uitrustingsniveaus verschilt na de beschermer van het onderste deel van de auto aan de achterkant en gewijzigde luchtgeleiders vooraan. Op het dak zien we een zilveren ʺsaniʺ en een specifieke 18 inch velgen donkergrijs. Een soortgelijk thema is terug te zien in het interieur, dat donkerder van kleur is en andere stoelen heeft. In de eerste 12 maanden uitverkoop komt er ook een upgrade van het Adventure-pakket, met de versie Première Editie, die wat meer visuele en technologische goodies zal bijdragen. Er zullen geen veranderingen onder de motorkap zijn, ze zijn beschikbaar 1,5 liter benzinemotor of 1,5 liter hybride benzine motor. De Toyota Yaris Cross is, in al zijn uitvoeringen, al verkrijgbaar bij verkopers.