Etter omtrent fire år med hard kamp med de resterende to medlemmene av den tyske "hellige treenigheten" i den øvre middelklassen, bestemte Audi at det var på tide å forynge sin mellomstore forretningssedan. Med dette skulle den nye A6 fortsette å konkurrere mye lettere og tilsvarende vellykket med de tidligere nevnte, og for å oppnå dette frisket de litt opp eksteriøret, renoverte spesifikt motorene og tilbød en del manglende utstyr og teknologiske "godterier".
