Samoriadiace autá sú trénované na to, aby fungovali s mimoriadnou opatrnosťou, no vznikajú jazdné situácie, keď autonómne vozidlá musia manévrovať vysokou rýchlosťou, aby sa vyhli kolíziám. Dokážu tieto vozidlá, vybavené špičkovými senzormi v hodnote desiatok tisíc dolárov a naprogramovanými na „normálnu“ jazdu, robiť tieto rozhodnutia rýchlejšie ako človek?
Odpoveď môže ležať na inžinieroch v Stanfordská univerzita. Vytvorili neurónovú sieť, ktorá umožňuje autám bez vodiča vykonávať vysokorýchlostné manévre s nízkym trením rovnako ako pretekári. Keď zdokonalia systém, urobia to autá bez vodiča mal schopnosti presahujúce ľudské schopnosti 94 percent dopravných nehôd možno pripísať ľudskej chybe.
Vedci sa domnievajú, že ide o dôležitý krok pri zlepšovaní schopnosti autonómnych vozidiel vyhýbať sa nehodám.
"Chceme, aby naše algoritmy boli také dobré ako u najlepších kvalifikovaných jazdcov - a dúfajme, že aj lepšie," povedal Nathan Spielberg, postgraduálny študent strojárstva na Stanford a hlavný autor článku nedávno uverejneného v časopise Vedecká robotika. "Naša práca je motivovaná zvyšovaním bezpečnosti premávky a chceme, aby autonómne vozidlá fungovali v mnohých scenároch, od bežnej jazdy na asfalte až po jazdu vysokou rýchlosťou s nízkym trením na ľade a snehu." Tím použil typ algoritmu umelej inteligencie nazývaný neurónová sieť, ktorý je založený na neurónových sieťach v našom mozgu, na vytvorenie samokontrolného systému. Neurónové siete sú typom strojového učenia, kde programátori vytvárajú modely, ktoré spracúvajú rozsiahle databázy údajov a hľadajú vzory. Tieto siete slúžia na napájanie „mozgov“ autonómneho vozidla, zvyčajne vysokovýkonných grafických procesorov uložených v batožinovom priestore každého vozidla, ktoré riadia rozhodovací proces.
Stanfordský tím trénovala neurónovú sieť s údajmi z 200 000 pohybových vzorcov vrátane testovacích jázd na klzkom povrchu, ako je sneh a ľad. Potom vzali svoj systém na Thunderhill Raceway v údolí Sacramento, aby ho otestovali. Stanfordský tím použil pri testoch dve autá: autonómne Volkswagen GTI a autonómne Audi TTS.
Tvrdia, že sú povzbudení výsledkami, ale zdôrazňujú, že ich systém neurónovej siete ešte nefunguje dostatočne dobre v rôznych prostrediach a podmienkach. Ale hovoria, že rozsiahlym testovaním a rozšírením databázy vodičov vyriešia aj posledné problémy, ktoré ich delia od systému, ktorý bude fungovať lepšie ako ľudský vodič.
Zdroj:
theverge.com
