En terning er ikke det objekt, vi tænker på, når vi taler om bevægelse. Cubli er dog præcis det - en terning, der bevæger sig af sig selv sammen med en lang række andre overraskende talenter. Det er designet på Institut for Dynamiske Systemer og Kontrol, ETH Zürich i Schweiz.
Unger måler ca 15 centimeter til hver side og går så prumler rundt dens kanter. Endnu mere præsentabelt er det, at det kan balancere sig selv på ethvert tidspunkt og endda hopper. Den er afhængig af roterende hjulsystem indenfor. Tre hovedhjul, der hver roterer om en af de tre hovedakser, roterer hurtigere eller langsommere, så der opretholdes nok momentum til at balancere kuben på det ønskede punkt. Med hurtig ved at stoppe en af de snurrende hjul, stopper kuben og vender, så den kan "gå".
Forskere med af instituttet systemet siges at være magen til det, der bruges til stabilisering af satellitter i rummet. Nogle andre grupper er endda ved at udvikle brugen af et sådant system til udvikling robotter, som ville blive brugt i udforskningen af fremmede planeter.
