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Cubli – un robot cube qui marche et saute

Un cube n’est pas l’objet auquel nous pensons lorsque nous parlons de mouvement. Cependant, Cubli est exactement cela : un cube qui se déplace tout seul aux côtés d'une foule d'autres talents surprenants. Il a été conçu à l'Institut des systèmes dynamiques et du contrôle de l'ETH Zurich en Suisse.

Cubli meri skoraj 15 centimètres na vsako stran in hodi tako, da se prevrača okoli svojih robov. Še bolj presenteljivo je dejstvo, da se lahko sama uravnoteži na kateri koli točki in celo skače. Zanaša se na sistem vrtečih kolesc v notranjosti. Tri glavna kolesa, vsaka vrteče se okoli ene izmed treh glavnih osi, se vrtijo hitreje ali počasneje, tako da se ohranja dovolj zagona za uravnoteženje kocke na želeni točki. Z hitro zaustavitvijo enega izmed vrtečih kolesc, se kocka ustavi in prevrne, kar omogoča njeno »hojo«.

Des chercheurs avec inštituta pravijo, da je sistem podoben tistemu, ki se uporablja za stabilizacijo satelitov v vesolju. Nekatere druge skupine celo razvijajo uporabo takšnega sistema za razvoj des robots, ki bi jih uporabljali pri raziskovanju tujih planetov.

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