En terning er ikke det objekt, vi tænker på, når vi taler om bevægelse. Cubli er dog præcis det - en terning, der bevæger sig af sig selv sammen med en lang række andre overraskende talenter. Det er designet på Institut for Dynamiske Systemer og Kontrol, ETH Zürich i Schweiz.
Cubli meri skoraj 15 centimeter na vsako stran in hodi tako, da se prevrača okoli svojih robov. Še bolj presenteljivo je dejstvo, da se lahko sama uravnoteži na kateri koli točki in celo skače. Zanaša se na sistem vrtečih kolesc v notranjosti. Tri glavna kolesa, vsaka vrteče se okoli ene izmed treh glavnih osi, se vrtijo hitreje ali počasneje, tako da se ohranja dovolj zagona za uravnoteženje kocke na želeni točki. Z hitro zaustavitvijo enega izmed vrtečih kolesc, se kocka ustavi in prevrne, kar omogoča njeno »hojo«.
Forskere med inštituta pravijo, da je sistem podoben tistemu, ki se uporablja za stabilizacijo satelitov v vesolju. Nekatere druge skupine celo razvijajo uporabo takšnega sistema za razvoj robotter, ki bi jih uporabljali pri raziskovanju tujih planetov.
