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Cubli – un cubo robot che cammina e salta

Un cubo non è l'oggetto a cui pensiamo quando parliamo di movimento. Ma Cubli è proprio questo: un cubo che si muove da solo insieme a una miriade di altri talenti sorprendenti. È stato progettato presso l'Istituto per i sistemi e il controllo dinamici, ETH di Zurigo in Svizzera.

Cubli meri skoraj 15 centimetri na vsako stran in hodi tako, da se prevrača okoli svojih robov. Še bolj presenteljivo je dejstvo, da se lahko sama uravnoteži na kateri koli točki in celo skače. Zanaša se na sistem vrtečih kolesc v notranjosti. Tri glavna kolesa, vsaka vrteče se okoli ene izmed treh glavnih osi, se vrtijo hitreje ali počasneje, tako da se ohranja dovolj zagona za uravnoteženje kocke na želeni točki. Z hitro zaustavitvijo enega izmed vrtečih kolesc, se kocka ustavi in prevrne, kar omogoča njeno »hojo«.

Ricercatori con inštituta pravijo, da je sistem podoben tistemu, ki se uporablja za stabilizacijo satelitov v vesolju. Nekatere druge skupine celo razvijajo uporabo takšnega sistema za razvoj robot, ki bi jih uporabljali pri raziskovanju tujih planetov.

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