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Cubli – un cubo robot che cammina e salta

Un cubo non è l'oggetto a cui pensiamo quando parliamo di movimento. Ma Cubli è proprio questo: un cubo che si muove da solo insieme a una miriade di altri talenti sorprendenti. È stato progettato presso l'Istituto per i sistemi e il controllo dinamici, ETH di Zurigo in Svizzera.

Cubli misure quasi 15 centimetri su ogni lato e camminare in modo che ilsta vagando in giro i suoi bordi. Ancora più impressionante è il fatto che può bilanciarsi da solo in qualsiasi momento e anche salti. Si basa su sistema di ruote rotanti dentro. Tre ruote principali, ognuno ruotando attorno a uno dei tre assi principali, ruotano più velocemente o più lentamente, in modo che venga mantenuto abbastanza slancio per bilanciare il cubo nel punto desiderato. Con una velocità fermandone uno grazie alle ruote che girano, il cubo si ferma e gira, consentendogli di "camminare".

Ricercatori con istituto dicono che il sistema è simile a quello usato per stabilizzazione satellitare nello spazio. Alcuni altri gruppi stanno addirittura sviluppando l'uso di un tale sistema per lo sviluppo robot, che verrebbe utilizzato nell'esplorazione di pianeti alieni.

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